Велико значение мостов в жизни Санкт-Петербурга, большая часть из них – объекты всемирного культурного наследия. В коллекции музея более 20 моделей петербургских мостов, причем многие из них не сохранились и судить об этих переправах, украшавших город, можно только по музейным раритетам, таким как модели Египетского и Пантелеймоновского мостов.
В зале петербургских мостов представлена модель первого наплавного моста через Неву – Исаакиевского и один из первых проектов моста через Неву 1762 года.
Жемчужиной коллекции является действующая модель Николаевского (Благовещенского) моста с откатным разводным пролетом, построенного по проекту С.В. Кербедза в 1850 года. Изготовление модели длилось 12 лет – в 1,5 раза дольше, чем постройка самого моста. В настоящее время в черте Санкт-Петербурга имеется девять мостов через Неву, четыре из них представлены в музейных моделях.